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张立海教授:机器人助攻骨科临床,开辟精准微创手术新时代
来源:admin 时间:2019-10-24 浏览次数:

原标题:张立海教授:机器人助攻骨科临床,开辟精准微创手术新时代

机器人对于医疗及临床治疗有巨大的推动作用,近年来越来越成为机器人研究的热门领域。而手术机器人的出现,更是科技惠民的典型代表。张立海表示,交流经验是推动我国医疗机器人落地的重要因素。他以在实践中遇到的真实案例为导入,介绍了骨科机器人在临床上的应用,他指出,骨科机器人可以精准打钉子、固定线和架子,病患手术过程中的疼痛减轻了很多。

解放军总医院医院创伤骨科主任张立海教授

有位女士曾发生车祸导致多发伤、骨盆骨折,由于骨盆的解剖结构复杂,手术难度大、风险高,历来被认为是骨科创伤手术“皇冠上的明珠”,张立海以此为案例表示,此病例中一共用了两个机器人和一个类机器人结构,针对患者右下肢足底、外侧麻木、腹腔积液等问题,面对手术后留下残疾的几率较大的情况,用骨科机器人后更加精准、有效的实施了手术。

据张立海介绍,以前大家对骨盆手术不重视,以为可以天天做手术,后来术后事故太多,才逐渐引入了微创治疗的方法。微创手术极大的减少了术中失血量,此前的病例中,做骶神经松解术手术需要提前准备3000cc的血,甚至需要普外、妇科等全科的医生们陪同,以防意外,随着骨科机器人应用越来越成熟,不仅手术的视野变好,手术过程也更安全

骨盆手术案例

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张立海表示,骨盆骨折手术难就难在视野,其他骨折部位都有“上帝视角”,可以先看看关节情况,甚至把骨头取出来再重新放回去,但骨盆不行。骨折的位移是千变万化的,复位更是一大难点,而骨科机器人则能精准固定。在进行手术时,人眼需要连续视觉反映患者的真实情况,而骨科机器人可以通过介质直接透视看,然后进行微创手术。

在机械结构运行中,力学环境太复杂。外科医生和机器人在实际过程中各有擅长领域,需要将两者交汇到一起。张立海的临床经验表明,机器人进行手术时必须知道要实现的两个端的空间位置,比如骨折复位,必须知道两个断端在哪里。他指出,达芬奇机器人之所以大规模推广,正是因为它可以获得连续视觉,而现在使用3D重构等技术的更为精准的手术机器人,能通过扫描标示慢点,使体表标记和目标组织之间绝对一致,不出现偏差。

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张立海还进行了骨折复位机器人的研发,通过双重视觉的操作,进行开放性骨折复位。目前的机器人定位基本上不是直接连续的,因此他想研发可以直接获得影像的机器人,对于医生而言,直接影像是最重要的。他认为,让通标复杂的空间做标记最终合成一个连续的精准空间坐标系,是骨科机器人应该主攻的方向。如何覆盖全部的医学环境?如何纠正空间坐标系的误差?这些也是需要攻克的问题。

编后语:此文是根据解放军总医院医院创伤骨科主任张立海教授于2019年5月在浙江宁波余姚举行的第六届中国机器人峰会上的《人工智能与骨科临床》报告录音整理摘编部分而成,题目为编者所加。